性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
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在正式进行性运动之前，你还需要做些准备，一方面是缓解心理紧张，放下双方心理压力，另一方面是能使这场性爱更加和谐。
此條目介紹的是人類的一種插入式性行為。关于其他的“性行为”概念，请见「性行为」。
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後進體位的唯一缺點，就是太過刺激，所以跟其他體位相比，男人會更快達到高潮。
性愛姿勢做法：兩人面對面坐在床上，腿伸向對方，手臂撐在後面。接著雙方胯下靠近。對方的臀部會在你的雙腿中間，你的膝蓋彎曲、腿在他的臀部兩側、腳踩床上。 然後開始前後擺動身體。
這體位也適合性交組合技巧。採取體位A時，注意腳的位置有些變化，讓你的腳固定住她的腳，對性交組合技巧有很大助益。你們的臀部相接，你的恥骨區就可以和她的陰蒂區和外陰區持續接觸，這樣一來就不會打斷彼此的刺激或連結，你也可以深深地進入她體內。她可以緊緊握著你臀部來幫忙。如果男人可以一直保持動作，那這體位很好，可是缺少膝蓋和腳部的支撐，會頗有難度。觀察一下插圖中的腳，她的雙腳距離頗近，約一尺寬，而且腳往外翻，腳趾朝向床緣。有人曾跟我解釋，如果女人的腳和腿採取這樣的姿勢，那男人就可以靠著她收縮的腳來固定住自己。這樣就可以完美地讓性交組合技巧中的緊密骨盆抽插持續著。對需要肌肉張力才能享受高潮的女性來說，這姿勢也很適合。如果男人較高，可以用雙腳靠牆壁或床底豎板來固定住自己。
使用女上體位時，女人常常跨在男人身上，讓自己的體重均勻分布在兩膝之間。不論她面對著你或是背對著你（體位C）都有這好處。這體位的另外一種變化，就是她雙腿放在兩側，躺在你身上（體位B）。女上體位需要女人更多的肢體動作，有些人說這需要強健的小腿肌肉。男人享受這種體位，因為這體位讓他們可以好好欣賞女人的身體，你就像船上的船長一樣。男人喜歡看著女人的胸部隨著每一次抽插而上下晃動，看著女人秀髮垂下，拍打在男人胸部或臉上的樣子。一位雜誌編輯回憶道：「我十四歲看過一部色情影片，片中一個穿著長裙的女人坐在男人身上，那時我就馬上知道這會是我最愛的體位。當我的老婆坐在我身上時，我必須費盡全力，才能讓自己不要因為太過興奮而馬上繳械。」
虽然性生活的好处众多，但现实情况却是：男性一旦到了中年，身体各个器官衰退，体内雄性激素水平低，性能力和性欲望会有所下降，在性方面往往力不从心。不过此时女性的性欲望却非常高涨且性经验丰富，对性爱方面非常渴望，所以夫妻间往往会因为性爱而出现分歧，从而影响感...
示例：泳装广告、健身计划广告中的裸露腹肌，或在舒适的椅子广告中涉及臀部。
一开始的性交体位最好选择成功率较高的后入式、传教士体位或女上位，然后再根据双方喜好选择适合的体位。
由後面進入的側邊體位很適合懷孕婦女，因為她的腹部有所支撐，而且男人可以撫弄她的胸部，當然前提是：你的女人喜歡這樣的體位。